Laureat

Duriez Christian

Institution d’origine: INRIA Lille

Institution d’accueil: Stanford University

Discipline: Computer Science

Après avoir obtenu un diplôme d’ingénieur de l’ICAM (Lille), j’ai effectué une thèse de robotique à l’Université d’Evry, dans un laboratoire du CEA au sujet de la simulation d’objets déformables pour le rendu haptique. J’ai ensuite effectué un séjour post-doctoral à Boston au sein du CIMIT sur la simulation pour l’entrainement chirurgical. J’ai rejoint l’INRIA en 2006 pour travailler sur la simulation chirurgicale et le retour haptique. J’ai notamment participé à la création de SOFA (sofa-framework.org) et à la fondation d’une start-up (insimo.com). Depuis 3 ans, j’ai fondé l’équipe de recherche DEFROST qui se concentre sur la robotique souple (soft-robot) en particulier la modélisation, la simulation et le contrôle de ces robots.

*Titre du projet : SORcERY: SOft Robots in surgERY

*Résumé du projet :

Le projet a pour objectif de développer la robots souples dans un contexte de chirurgical. L’idée des robots souples ou « mous » est inspirée par la nature. Les robots chirurgicaux actuels sont souvent basés sur une structure rigide articulée qui peuvent abimer les structures anatomiques. Concevoir des robots déformables permettra de réduire les forces de contact sur les tissus environnants et faciliter la manoeuvrabilité dans des espaces tortueux ou confinés. Ce projet permettra de combiner les compétences de conception et de fabrication de robots souples pour la chirurgie de l’équipe d’Allison Okamura à Stanford et nos travaux sur la modélisation, la simulation et le contrôle de robots souples.

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